Отсчёт истории старейшего немецкого предприятия ведётся с конца девятнадцатого столетия. Оно изначально делало автомобили и не тратило время на сборку велосипедов, торговлю резиновыми галошами и прочими подобными вещами, как многие конкуренты.

На заводе неподалёку от Штутгарта изготавливались разные типы двигателей. В том числе для судов и авиации. Так родилась эмблема марки – трёхлучевая звезда. Она символизирует успех в покорении трёх стихий: земли, воды и воздуха.

У истоков автомобильного бренда № 1 стоял Готтлиб Даймлер (Daimler). Он создал первую в мире машину, у которой был бензиновый мотор. Потом к нему присоединился Карл Бенц (Benz), болиды которого неоднократно побеждали в гонках. Их альянс был документально закреплён в 1926 году. Немалое влияние на развитие компании оказал начальник даймлерского филиала во Франции по фамилии Еллинек. Марку назвали в честь его дочери. Без Вильгельма Майбаха тоже не обошлось. Модель Феникс – его авторская работа, чей мотор имел четырёхцилиндровое «сердце» мощностью 24 «лошади».

Первым мерседесом считается модель 35Р5. Её экстерьер впоследствии признали классикой. Двигатель располагался спереди, а привод был задний. Объём силового агрегата составлял 6 литров.

В конце 50-х годов XX века изобрели механическую систему впрыска горючего, позволяющую увеличить потенциал мотора. Её наличие на кузовах до 1994 года обозначалось буквой «E». Какое-то время предприятием руководил Фердинанд Порше. Его первый вклад – серия K, ставшая базой для более современного поколения с индексом S.