Цены на мотоциклы Yamaha официальных дилеров в Нижнем Новгороде

В качестве названия взяли первые буквы фамилий руководства — Yamaha, а знаком стали три скрещенные камертона, в дань музыкальным началам компании (изначально Nippon Gakki занималась музыкальными инструментами). Первый мотоцикл Yamaha YA-1, представленный в январе 1955 года, был почти полностью скопирован с германского DKV RT 125, разве что трансмиссию японцы поставили четырехступенчатую, вместо трехступенчатой.

Уже через полгода, после выпуска первой модели, мотоциклетное отделение компании было реорганизовано в отдельную структуру — «Yamaha Motor Co." В 1957 году на рынок вышел мотоцикл «YD-1» с двухцилиндровым двигателем (247 см³, 14,5 л. с), который являлся копией немецкого «Адлер MB 250», четырехступенчатой трансмиссией, полностью закрытой цепью главной передачей, хребтовой рамой, передним «телескопом» и маятниковой задней подвеской. В то время многие заговорили, что Yamaha бросает вызов главному производителю мотоциклов Японии — компании Хонда. Однако мотоциклы Ямаха не дотягивали до соперников в динамике и жесткости рамы. В 1959 году был презентован новый мотоцикл «YDS-1» который, благодаря усиленной раме и двум карбюраторам (+20 л.с.), смог открыть для Ямаха пути на мировые рынки.