Обзор современных систем автопилота

Автопилот – это робот-помощник для управления автомобилем. Различают несколько видов, у каждого из которых свои особенности.

VOLVO CITY SAFETI

Система появилась в начале XXI века. Программа помогает сократить количество аварий на дороге. Оборудование установлено между лобовым стеклом и зеркалами заднего вида. Радар проводит анализ дороги на наличие пешехода или автомобиля.

Отличительные черты:

Система контролирует движение на расстоянии 6 метров.
При обнаружении препятствия подается сигнал, а водитель уже тормозит или совершает маневр. Если водитель не реагирует, программа запускает работу тормозной системы.
Включается аварийка в случае, если автомобилист заснул.
Система позволяет избежать аварии при условии небольшой скорости автомобиля.
Если же показатели превышают 30 км/ч, то ДТП не избежать, но последствия будут минимальными.
Программа автоматически отключится, если скорость выше 50 км/ч.

Системы по обнаружению пешехода

Создал программу специалист из Швеции. Системы стали устанавливать в машины с 2010 г. Радар распознает идущего впереди автомобиля пешехода. Водитель успевает сбросить скорость и уменьшить силу удара.

В последней версии «Субару» вместо радара устанавливают видеокамеру. Система способна обнаружить пешехода на расстоянии 40 км. Программа сразу же обработает траекторию движения человека. Просчитает все варианты последующих действий.

Система будет ожидать реакции от автомобилиста. Если ответа не последует, то машина сама остановится. Программа эффективно работает на скорости 35 км/ч. Если показатели больше 50 км/ч, уменьшаются последствия после аварии.

Но есть у системы минус – в ночное время видеокамера может и не распознать человека

Автоматическая парковка

Программа состоит из 3-х блоков:

датчик, работающий по принципу ультразвука;
управление – куда поступает информация и проводится обработка;
исполнительное устройство – поворачивает руль, открывает дроссельную заслонку.

Этапы работы:

Программа ищет свободное место для парковки с помощью ультразвуковых датчиков.
Автомобиль автоматически паркуется. Датчики задают скорость, направление и траекторию.

Создали систему для новичков, которым сложно самостоятельно припарковаться. С помощью программы сокращают количество ДТП.

Круиз-контроль

Компания VOLVO усовершенствовала уже имеющегося робота. Состоит программа из исполнительной системы, управленческого блока и датчика расстояния. Устанавливается прибор на бампере спереди. Устройство измеряет расстояние до машины спереди.

Система недорого стоит, устойчива к пагубным атмосферным явлениям. Датчики передают информацию в блок управления.

Программа фиксирует:

ускорение сбоку;
радиус движения;
величину угла поворота;
скорость обоих автомобилей.

Информации хватает, чтобы круиз-контроль успел затормозить машину. Система эффективна при скорости 30-180 км/ч. Удобно пользоваться при плотном потоке автомобилей по шоссе.