Было утеряно ВУ, стажа водительского нет, могу ли я восстановить ВУ без повторной пересдачи?

было утеряно ВУ, стажа водительского нет, могу ли я восстановить ВУ без повторной пересдачи? Все документы об обучении имеются. Спасибо