Как поставить на учет авто, у которого несколько владельцев (по праву наследования.

Подскажите, пожалуйста, куда обратиться для регистрации ТС, если авто перешло по наследству нескольким людям. Двое из них не имеют права отказа от наследства (несовершеннолетний ребенок и его опекун), прав у них нет. Какие нужны документы, чтобы вписать в ПТС третьего наследника?