Можно ли перевозить груз 20 тонн на автомобиле грузоподъемностью 20 тонн.

При перевозе грузов учитывается "разрешенная" грузоподъемность автомобиля, которая включает в себя массу самого автомобиля и массу груза, который он везет. Если полученная сумма больше "разрешенной", в вашем случае 20 тонн, то перевозки осуществлять нельзя.