Неделю ждал ответа и не получил на более корректный вопрос о развороте вне перекрёстка на ул Лескова.

Если есть место для разворота вне перекрестка, то есть разделительная полоса, тогда маневр при отсутствии запрещающих знаков совершается из любой полосы, то есть траектория движения не устанавливается и правилами не оговаривается. Если вы поворачиваете из правой полосы, то вы должны уступить дорогу попутным транспортным средствам, тем которые приближаются справа во время выполнения маневра. Есть второй вариант, где дорога с разделительной полосой, но это является перекрестком, и надо руководствоваться правилом проезда перекрестков.