ПДД, разворот

добрый день.подскажите пож. образовавшуюся проблемку по ПДД. я живу в г.Рудный Костанайской обл.. У нас есть перекрёсток ул.Ленина и 50 лет октября. по ул.Ленина проезжая часть разделена разделительной полосой с насаждениями также и по ул.50лет октября.Мне нужно развернуться по ул.Ленина на противоположенную сторону движения. после окончания разделительной полосы до пеш.перехода(зебры) 4,5метра.могули я совершить разворот между концом разделительной полосы и пеш.переходом(зебра) не наезжая на зебру и не создавая помех движению.Сотрудники ГИБДД говорят что я обязан сначало выехать на полосу перекрёстного движения по своему направлению и только после этого совершить манёвр!!! ведь мной не нарушенно ни одно из правил ДД,я не создаю помех и не наезжаю на зебру.подскажите пож как в этой ситуации быть