Можно ли ездить на авто из Казахстана по РФ по доверенности?

Здравствуйте! Я гражданин РФ и имею Российское водительское удостоверение. Мой родственник, гражданин Казахстана, хочет на некоторый срок отдать мне в пользование по доверенности автомобиль, имеющий регистрацию в Республике Казахстан. Могу ли я приехать на этом авто в РФ? И какой срок авто может находится в моем пользовании в РФ? Обязан ли именно я быть за рулем в момент пересечения границы? В страховой полис осаго, разумеется, я буду вписан. Авто 1992 г/в, евро классам не соответствует.