Вождение не на собственной машине.

Здравствуйте. Муж купил машину, оформил на себя. Страховка без ограничений лиц. (Т.е хоть кто может сесть за руль). На машине он не ездит. Потому что нет прав. На машине всегда езжу я. У меня есть права. Муж всегда сидит рядом, т.к он собственник. Нужно ли мужу в ГАИ писать на меня доверенность? Или достаточно письменного разрешения без подписи в ГАИ? Или я могу спокойно ездить и без мужа?