Пригнать мотоцикл из казахстана. Обязательна ли регистрация в России?

Здравствуйте. Я сам гражданин России. Хочу пригнать мотоцикл из Казахстана . Могу ли я спокойно передвигаться по доверенности и со страховкой , не регистрируя его в России.при том что он не будет снят с учета в Казахстане.