Удостоверение

Подскажите пожалуйста у меня есть водительское удостоверение категории В. Знаю что раньше можно было получить водительское удостоверение по самоподготовке. Можно ли сейчас просто оплатить госпошлину и сдать на водительское удостоверение категории А?