Таможенный союз право управления тс из Армении гр-ом РФ

Добрый день…подскажите пожалуйста…автомобиль в Армении поставлен на учет летом 2013 года на номерах старого образца по которым собственник без временного ввоза въезжает на територию РФ по таможенному союзу…имеет ли гражданин РФ право ездить на данному автомобиле на територии РФ и как?нужна доверенность или нет?мне один сотрудник ГИБДД сказал что я имею право ездить на автомобиле с Армянскими номерами без ввоза это так?спасибо