Можно ли восстановить в правах автомобиль бывший в угоне, для перерегистрации при продаже?

Здравствуйте, я купил машину, она была в угоне, и на ней перебили номера vin и ДВС. Когда ее нашли, зделали экспертизу и все соответсвующие документы, после этого машину отдали хозяину. После возвращения с угона у нее было еще 3 хозяина, т.е. ее без проблем перерегистрировали с заменой гос. знаков. Сейчас когда я ее хотел зарегистрировать на себя, мне в ГИБДД сказали что это не возможно, можно только ездить по доверенности. Подскажите пожалуйста как мне зарегистрировать ее на себя? В интернете пишут что это возможно сделать через суд.