Должен ли водитель уступать дорогу пешеходу переходящему дорогу в строго указанном месте. Как наказать вод. лихачей?

Здравствуйте! Очень хотелось бы задать вопрос. Должен ли водитель уступать дорогу пешеходу переходящему дорогу в строго указонном месте. И что ожидает такого водителя, который не уступил дорогу, мало того чуть не сбил пешехода. Очень бы хотелось получить ответ, а так же наказать таких водителей-лихачей!!!