Избегал аварии при развороте впереди идущего транспортного средства

В ночное зимнее время ехал по дороге со скоростью -50-60 км в час. Метров за 100 до перекрестка меня обогнал автомобиль и на перекрестке начал торможение. Сам перекресток он проехал метров на 20 от левой обочины и начал совершать разворот в обратную сторону. Увидев его остановку я стал тормозить и с целью избежать аварии выехал на полосу встречного движения чтоб его объехать. В момент когда мы поравнялись он начал резко разворачиваться на лево. Я ударил его в правую заднюю дверь переднюю дверь и крыло. В момент удара он находился под углом примерно 45 градусов. Столкновение произошло на встречной полосе. ГИБДД зафиксировали место удара на расстоянии 21,5 метра от обочины перекрестка. ГИБДД пытались признать меня виновным по ч.1 ст12.15 КОАП. Однако суд отменил данное постановление за недоказанностью а позже по сроку давности. Сейчас он подал на меня в суд на основании того, что я нарушил боковой интервал по п.9.10 ПДД. Подскажите кто прав в данной ситуации. Благодарю.