Кто прав, кто виноват ?

Я ехал по второстепенной дороге и остановился на красный цвет светофора , за стоп линией . Тронулся за 2секунды до окончания красного цвета и уже на жёлтый выехал на перекрёсток . Я двигался по правой стороне а рядом по левой стороне двигалась маршрутная газель . Тронулись мы с газелью одновременно . Когда мы выехали на перекрёсток уже горел жёлтый . Не доехав до середины перекрёстка газель резко остановился и перед ним проехала машина и снесла мне пол передка . Когда мы стояли на перекрёстке я изо газели не видел светофор стоящий на противоположной стороне с лева . А справа на обочине стоял джип изо которого я не видел светофор на своей стороне справа . Когда я увидел , что транспорт встречного движения начали ехать и с пересекающей улицы с права от меня остановились я начал движение . В момент когда я доехал почти до центра перекрёстка газель резко остановился и получилось , что мой перед оказался на несколько сантиметров впереди переда газели и в этот момент последовал удар . Водитель авто ударевшего моё автоутверждает , что ехал на жолтый .Я посмотрел на синхронность работы светофора и оказалось , что за 3-4 секунды до того как для моей полосы загорается жёлтый свет на светофоре пересекающей улицы горит красный ! А водитель ударевшей машины мою машину утверждает , что ехал на жёлтый . Разве может на светофорах на пересечениях улиц одновременно гореть жёлтый свет для обеих улиц ? Как быть в данной ситуации и кто из нас прав ?