ДТП при развороте, спорная ситуация.

Доброго времени суток. Не могли бы Вы разъяснить кто прав, а кто нет? Ситуация такая, на регулируемом перекрёстке я ждал освобождения встречной полосы для разворота. При желтом сигнале светофора тронулся с места для завершения манёвра, при этом со встречной полосы уже на красный сигнал светофора проезжает авто и врезается в правое заднее крыло моего авто. Сотрудники ГИБДД стоящие на перекрёстке подтвердили проезд второго авто на красный сигнал светофора. Правильно ли в этой ситуации признать меня виновником ДТП, а второе авто просто оштрафовать за проезд на красный сигнал светофора? Заранее спасибо за ВАШ ответ.