кто виноват в ДТП и на какие пункты ссылаться

я пересекал главную дорогу на нерегулируемом перекрестке перед пересечением пропустил пешеходов , затем посмотрел по сторонам в зоне видимости машин не было и начал движение . главная дорога идет с изгибом , когда я пересек больше половины перекрестка и передние колеса моего автомобиля были на следующей второстепенной в мою дверь врезался автомобиль двигавшийся по главной дороге слева направо относительно моего автомобиля ДТП произошло на встречной для него полосе обгонять он никого не мог других автомобилей не было после удара машины отлетели на тротуар встречный для 2 участника дтп расстояние между ними 32 метра осыпь вдоль бордюра 13.5 метров темное время суток начинался дождь