Был лишён в/у по решению суда. Что необходимо предпринять, чтобы вернуть удостоверение?

Как правило, удостоверения хранятся в том подразделении, которое их изымало. То есть вам нужно, по окончании срока лишения, получить водительское удостоверение обратно. После этого приходите пусть с возможным опозданием в территориальное регистрационно-экзаменационное подразделение, принести с собой действующую медицинскую справку, водительское удостоверение которое у Вас есть, паспорт, квитанцию об оплате государственной пошлины, фотокарточку соответствующего образца и получить новое удостоверение.