Здравствуйте. Могу ли я, отучившись в автошколе, сдавать экзамен в ГИБДД, а не в автошколе?

Здравствуйте. Могу ли я , отучившись в автошколе, сдавать экзамен в ГИБДД, а не в автошколе? Только вождение по городу.