Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, что делать с в/у если я его постирала. Оно читаемо, данные видно, но плоховато.

Понятие "видно, но плоховато", для разных людей может иметь разный смысл. Поэтому если действительно у водительского удостоверения слабая читаемость - логичней его поменять.