Могу ли я ездить с в/у Белорусии на территории РФ или мне обязательно надо получать удостоверение РФ?

Здраствуйте. Подскажите пожалуйста, как лучше поступить. У меня вид на жительство Республики Беларусь, а также гражданство РФ (прописана в Нижнем Новгороде) Училась и получала водительское удостоверение я в Белоруссии (в/у нового образца). Могу ли я ездить с в/у Белорусии на территории РФ или мне обязательно надо получать удостоверение РФ? Действительно ли в\у РБ на территории РФ? И если действительно, то нужно ли мне проходить мед.комиссию в РФ?