Может ли он на основании свид-а о вступлении в права наследования снять авто с учета и подписать дог. купли-продажи?

Добрый день! Проконсультируйте, пожалуйста, меня вот по какому вопросу: собираюсь купить автомобиль у человека, который получил его по наследству. Может ли он на основании свидетельства о вступлении в права наследования снять авто с учета и подписать договор купли-продажи? Или как должна проходить в данной ситуации эта процедура?