маме по наследству достался автомобиль не на ходу.Что сделать чтобы не приходил налог за дороги. Машиной не пользуемся.

Тут возможен вариант выбраковки автомобиля, если он не нужен. С документами, и номерными знаками надо явиться в ГИБДД. Но это надо решать самим.