ГИБДД для оформления ДТП не вызывал. Как теперь снять его с учета для восстановления без справки о ДТП?

Справка о ДТП больше нужна для страховых компаний. Снять автомобиль возможно, но сложно. В любом случае по данному факту может возбуждаться административное расследование, Вам предстоит написать объяснительную. Если Ваши доводы не будут учтены, могут наказать за оставление места ДТП, так как любое происшествие нужно регистрировать.