Я получила в наследство а/м, документы у нотариуса оформлены, что нужно, чтобы перерегистрировать машину на себя?

Вам нужно написать заявление в ГИБДД о перерегистрации, затем определиться на кого будете оформлять автомобиль, оплатить квитанцию на 2000 рублей (если ПТС пригоден для дальнейшего использования) или 2300 (если ПТС не пригоден для дальнейшего использования), Оформить полис ОСАГО на человека, который будет регистрировать автомобиль, и дальше пройти стандартную процедуру регистрации (осмотр, получение номеров, постановка на учет).