Нет док-ов кому принадлежит машина. Как и где можно восстановить док. и зар-ть авто на себя, что для зтого нужно?

Здравствуйте! Игорь Петрович, у родственников в деревне есть автомобиль, снятый с учета и без документов (стоит лет 10 точно), кто его владелец и кому из них он пренадлежал никто уже и не помнит (у бабушки 4 сыновей). Подскажите, пожалуйста как и где можно восстановить документы и зарегкстрировать его на себя, что для зтого нужно? и обязатьльно ли при этом заключать договор купли - продажи?