Как снять авто с учета в ГИБДД и оформить тех. паспорт на себя, если автомобиль невозможно пригнать в ГАИ?

Мне достался автомобиль по наследству, он состоял на учете в ГИБДД. В данный момент автомобиль без колес, без аккумулятора. Водитель эвакуатора сказал, что авто невозможно погрузить если не поставить колеса и не выгнать из гаража (что естественно). Вопрос как снять авто с учета в ГИБДД и оформить тех. паспорт на себя, если автомобиль невозможно пригнать в ГАИ.