Какой штраф за езду по полосе, предназначенной для маршрутных ТС? Есть ли различие в наказаниях за "езду" и "выезд"?

Да, наказания действительно разные, но понятия езда и выезд в принципе равноценны. Смысл в том, когда выезжать на эту полосу. Если спецполоса в попутном направлении (например, на Похвалинском съезде) - то сдесь нарушение расположения транспортного средства на проезжей части - штраф 500 рублей, а если полоса находится на встречном направлении (например ул. Снежная), там это квалифицируется как выезд на встречную полосу и наказывается лишением права управления транспортным средством.