Осталась машина после смерти отца, но не была переоформлена на меня. Можно ли принять участие в прог. утилизации?

Здравствуйте!осталась машина после смерти отца.(дата смерти 2008 г.).но не была переоформлена на наследников.нужно ли предоставлять для осмотра машину в ГИБДД при оформлении на себя.если мы хотим принять участие в програме утилизации.Где это можно сделать в Н.Новгороде. и какие действия для этого нужно сделать.