Скажите пожалуйста как я могу получить копию схемы ДТП? И вообще возможно ли это? Если да, то в каких случаях?

Вы имеете право ознакомиться со всеми документами, касающимися вашего ДТП. Сотрудники ГИБДД не обязаны делать вам копии, но и не будут препятствовать, если вы решите сделать её сами. Самый простой вариант - сфотографировать схему ДТП на цифровой фотоаппарат.