не успел повернуть налево на регулируемом перекрестке

На перекрестке водитель намерен повернуть налево, выехал на свой зеленый к центру и пока он пропускает встречных, двигающихся прямо, загорается красный( не успел повернуть). И тут пошли пешеходы на свой зеленый.Вопрос, водитель должен пропустить пешеходов и проехать дальше,не обращая внимания на светофор,для того чтобы завершить свой маневр или встать перед пешеходным переходом внутри перекрестка и ждать разрешающего сигнала?