Можно сдать экстерном экзамены на категорию "а" если есть категории "в" и "с"?

Собственно, вопрос в том, что автошкола далеко - не наездишься. Права категории "В" и "С" - давно есть. А тут захотелось мотоцикл купить.. где-нить в районе 400см.3. Вопрос в том, можно ли сдать на "А" категорию экстерном, или только и безусловно в автошколу идти?