У 2 человек есть генеральная доверенность на авто. Один из них хочет оформить ее на себя. Какой наиболее удобный путь?

ч. 3 ст. 182. Представительство: Представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично. Он не может также совершать такие сделки в отношении другого лица, представителем которого он одновременно является, за исключением случаев коммерческого представительства.

Возможно составление договора купли-продажи в простой письменной форме между двумя доверенными.