Здравствуйте, мне 21 год. Стаж в кат В-3 года, в кат. С-1 месяц. Хотел записаться на D.

На категорию "D" можно учиться сразу, не имея вообще каких-либо категорий. Быстрее, возможно и дешевле получится, если пройти обучение на категорию "В" или "С" и, после получения водительского удостоверения, пройти переподготовку на категорию "D". Стаж для этого не требуется.