Можно ли оформить машину не имея в/у?

Доброго. Случайно узнал, что у знакомой есть машина. Покупала, думала права получит и будет ездить. В результате стоит уже 3 года во дворе. Но! Она ее в ГИБДД не оформляла вообще, как выяснилось. Просто заключила договор купли-продажи и все, думала больше ничего не надо (или не поняла, что ей там сказали). Собственно, вопрос — с чего ей начать оформление, буду ездить я, впишет в страховку и все, дадут ли ей страховой полис без прав? Какой штраф? Ведь прошло не 10 дней а 3 года.