Постановка и снятие с учета ТС

Здравствуйте. Вопрос следующий. Продал авто, хозяин не переоформил его на себя, в связи с чем я прекратил его регистрацию. Недавно позвонил уже следующий хозяин, который купил этот авто, он столкнулся с проблемой регистрацией. Попросил приехать и написать какое то заявление. Что это за заявление? И придет ли мне налог, если я опять поставлю авто на учет? Спасибо.