Как оформить отчуждение на авто(формально являясь его собственником), если на него нет документов.

На моего мужа когда то была оформлена машина (с приличным пробегом). Управлял ею по доверенности другой человек. Этот человек продал ее не уведомив моего мужа. Прошло несколько лет и моему мужу стали приходить извещения из налоговой об оплате транспортного налога да еще и с пеней. Обратились в налоговую - нам говорят обращайттесь в ГАИ, в ГАИ говорят давайте документы на машину. А на днях приставы прислали по почте постановление о возбуждении исполнительного производства. Сказали, что если не будем платить, будут вычитать с зарплаты. Как нам быть, куда обратиться, чтобы эту машину снять? Документов на нее у нас нет.