Разъясните, пожалуйста, закона ли проверка сотрудниками ГИБДД на наличие аптечки, огнетушителя, аварийного знака?

Обычный инспектор ДПС не в праве проверять ваш автомобиль на его техническое состояние и комплектность. Это может сделать, например, инспектор Государственного технического осмотра.