Неравнозначный перекрёсток таран автомобилем с главной дороги автомобиля поворачивающего налево с второстепенной дороги

Добрый день, подскажите пожалуйста какие возможные варианты определения виновного Ситуация такая Неравнозначный перекрёсток. Машина А стоит на главной дороге в ожидании пока проедут все авто справа у которых на главной больше приоритет "помеха справа". Напротив стоит Машина Б с желанием выполнить поворот налево, также ожидая пока проедут все слева (что по отношению к Машине А справа). Машина А дождавшись возможности начать движение (когда справа машины закончились) начинает движение одновременно или даже чуть раньше чем Машина Б напротив, делающая поворот налево. (играет ли роль одновременно или чуть раньше? Чуть позже? С учётом разницы в начало движения меньше секунды) Водитель Машины А в момент когда замечает поворачивающую машину налево начинает экстренное торможение, но оно не помогает предотвратить ДТП в рамках которого Машина А протаранила правый бок Машине Б (у Машины Б пострадало две двери, у Машины А бампер и вылез капот справа налево вверх). Следует также заметить что у Машины А слева был другой ряд который со слов водителя Машины Б пропустил ее. Есть вероятность что водитель Машины А мог не заметить начало поворота Машины Б из-за оконной стойки и машины находящейся слева в соседней полосе. (играет ли это допущение какую-то роль?) Может ли влиять скорость начала движения Машины А, с учётом пункта 10.1, но сама скорость не могла превысить 15 км/ч. Сама Машина А проехала метра 2-3 до точки столкновения при трогании с места. Машина Б после столкновения проехала дальше налево ещё метров 5-10. В каких случаях водитель Машины Б может оказаться прав невзирая на приоритетность Машины А? Спасибо!