Помогите разобраться в ситуации

На днях я двигался по двухполюсной дороге в черте города, мне надо было заехать в проулок справа, но я проехал мимо и решил развернуться на дороге и завернуть в этот проулок, который уже был бы по отношению ко мне слева. Впереди метрах в 50-60 навстречу ко мне ехал автомобиль, я решил, что успею совершить манёвр и заехать в нужный проулок, включил сигнал поворота налево и развернулся на дороге, не выключая сигнал поворота, я повернул налево, и в этот момент произошёл удар в левую переднюю дверь. Водитель другого авто применил экстренное торможение, тормозной путь составил около 6 метров. На дороге нет какой либо разметки, знаки поблизости отсутствуют.