Ехал прямо, слева выехал автомобиль без поворотника удар, у меня удар слева в левое крыло у него в заднее правое

Здравствуйте такая ситуация, двигаясь по дороге с 6 полосным движением (3 вперед и 3 назад) ехал в прямом направлении по средней полосе из левого ряда вывернул автомобиль без не показав повортник передо мной и я затормозил (скорость моя была примерно 68-70 км/ч) и чтобы уйти от удара немного повернул, но так как он вывернул сразу передо мной машину понесло юзом и я его ударил. Как быть в этой ситуации, кто виноват?