Кто виноват? ДТП при развороте на двухполосной дороге с обочины.

ДТП. Водитель автомобиля снижает скорость и с включенным левым поворотом начинает перестраиваться вправо с заездом на обочину. Я, двигаясь следом, продолжаю движение по своей полосе, приближаясь к первому автомобилю, планируют его опередить. Внезапно для меня водитель первого автомобиля продолжает маневр разворота, пересекая траекторию моего движения. Пытаясь предотвратить столкновение, я ухожу влево на свободную полосу встречного движения, применяя при этом экстренное торможение.Остановил автомобиль. Тем временем автомобиль, выполняющий разворот, продолжает маневр. Производит касательное столкновение левым передним крылом и левой передней дверью о правый передний угол моего автомобиля. В моей машине имеется видеорегистратор. Вызванные на место ДТП ИДПС составили план и отправили на разбор в отделение полиции. Инспектор рассматривающий данное ДТП не усмотрел в действиях водителя, выполняющего разворот с правого края проезжей части, нарушений ПДД. В отношении меня онтвнес запись, что я неправильно оценил дорожную обстановку в результате чего совершил столкновение с автомобилем выполнявшего разворот.При этом он сделал запись в отказе в отношении меня дела об административном правонарушении. Запись видео регистратора, мои доводы о грубом нарушении первым водителем п 8.8.(не уступил дорогу автомобилю попутного направления) и еще нескольких пунктов части 8 (не подал сигнал правого поворота при перстроении вправо, не обеспечил безопасность движения на дороге при выполнения маневра, езда по обочине и т.п) пдд он проигнорировал. Обосновывал свои выводы тем, что водитель автомобиля, выполняющего разворот, включил левый сигнал поворота и не останавливал совсем свой автомобиль, и мне нельзя было его обгонять (именно так он интепритировал моё продолжение движения по своей полосе).