Кто виноват в данной ситуации

Здравствуйте! 17.06.2014 в Кстовском районе Нижегородской области попал в ДТП. Помогите разобраться. Описание ситуации. Я собирался совершить поворот налево через полосу встречного движения на перекрестке. Светофор на данном перекрестке отсутствует. Разметка разрешает данный маневр. Движение по данной проезжей части организовано в одну полосу в обоих направлениях. Плотность движения на момент совершения ДТП была высокая. Включив указатель левого поворота ждал, когда плотность движения уменьшится, чтобы совершить маневр. Мне уступил дорогу водитель фуры, двигающийся по встречной полосе. Я начал маневр. При его завершении из-за фуры по обочине выехал легковой автомобиль, двигающийся со скоростью 40-50 км/ч (он объезжал пробку по обочине). При ударе, в моем автомобиле были помяты переднее крыло и бампер со стороны пассажира. Ситуаций (аварии или ремонт проезжей части) или знаков, разрешающих движение по обочине, на данном участке дороги на момент совершения ДТП не было. Прибывшие через 7 часов сотрудники ГИБДД сказали, что в ДТП виновен я. Основание: не уступил дорогу транспортному средству, движущемуся во встречном направлении. Я двигался по правилам и не ожидал, что кто-то будет двигаться по обочине, нарушая правила. Правы ли они? Считается ли обочина в данном случае главной дорогой?