Восстановление прав после потери с нюансом.

Добрый день. У меня не совсем стандартная ситуация. Права я получил в 1998 году, в 2000 потерял их и получил временное разрешение. Но обстоятельства сложились так, что я не восстановил их и все прошедшее время машина мне не была нужна. Вопрос - могу ли я сейчас восстановить права по истечении такого срока или необходимо снова сдавать экзамены? Спасибо.